Simulando o programa de segmento do robô pela linha mais a rotina de captura do sobrevivente (que no futuro poderá não estar mais vivo) em threads (Mutex - Semaforo)
Problemas encontrados:
-> Dificuldade em subir e descer na rampa devido a estrutura física do robô
-> Falta de atrito entre as rodas e a rampa
-> Captura do cidadão que impede também a subida do robô, devido ao fato deste ficar na frente do móvel.
Tentativas para solução:
-> Modificação da estrutura
-> Modificação da garra de captura
-> Mexer na altura da estrutura frontal que segura as partes do sensor de toque e luz
-> Eixo traseiro
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